Ist zumindest beim 502 ein bekanntes Problem:
Siehe Punkt 4.13:
Drucker und Druckertreiber: Erfahrungen aus der Praxis - DATEV Hilfe-Center
Der 501 wird aber auch nicht unter den "positiven Erfahrungen" aufgeführt.
Wie @metalposaunist aber schon erklärte: Einfach mal mit den Treibern herumbasteln. Eventuell statt des gerätespezifischen Treibers mal den Ricoh-Universaltreiber testen.
Früher gab es mal ein Dokument der DATEV mit expliziten Druckerempfehlungen - das finde ich aber gerade nicht mehr.
Es gibt wohl nur noch das hier:
Druckerkauf: Richtwerte und Empfehlung - DATEV Hilfe-Center
Der Druckermarkt ist vermutlich einfach zu schnelllebig und umfangreich geworden.